こんにちは。質問ありがとうございます。
英語には敬語がありません。一部、同じ意味の単語が複数あり、丁寧な方とカジュアルな方があったり、文脈を変えて丁寧さを表すことはあります。
しかし、「もらう」と「いただく」を区別する単語はありません。両方ともreceiveを使います。
例
Aさんから果物をいただきました。
I received fruit from A.
例
近所の人にお土産をもらった。
I received a souvenir from a neighbor.
またの質問をお待ちしてます。