こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・Let's come here again.
またここに来ようね。
・I hope we can come here again someday.
またここに来ることができたら嬉しいな。
上記のように英語で表現することができます。
ご提案いただいた Let's come again でも通じますよ。
ぜひ参考にしてください。
ご質問ありがとうございます。
「また来ようね」という表現はnozomiさんが考えてくれたものに少し付け足したシンプルなものでLet’s come here again someday.を提案します。
まずLet’s come againの文書にはどこへ？という目的語がないため付け足す必要があります。「ここへ」ならhereを使いLet’s come here againとします。ここでのhereは必ず必要です。
そして、somedayは「（将来の）いつの日か」という意味です。これはなくてもよいですが、あるとより意味が伝わりやすいかと思います。
ご参考になると幸いです！
アメリカ合衆国 
日本 
