「人を揶揄う」は上記二つの'tease'と'joke'からなる動名詞などが一般的に使われます。
細かく言うとteaseは「人のことを揶揄って怒らせる、または困らせる」という意味合いが強く、反対にjokeは「人に冗談などで揶揄う、面白いことを言う」という意味合いが含まれます。making fun of ～（人）は「（人）のことを揶揄って面白がる」という意味です。
揶揄い上手（揶揄うことが上手）な人、であれば、' a person who is good at teasing/ joking with people'などと表現できます。参考にしていただければ幸いです。
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