「人を揶揄う」は上記二つの'tease'と'joke'からなる動名詞などが一般的に使われます。
細かく言うとteaseは「人のことを揶揄って怒らせる、または困らせる」という意味合いが強く、反対にjokeは「人に冗談などで揶揄う、面白いことを言う」という意味合いが含まれます。making fun of ～（人）は「（人）のことを揶揄って面白がる」という意味です。
揶揄い上手（揶揄うことが上手）な人、であれば、' a person who is good at teasing/ joking with people'などと表現できます。参考にしていただければ幸いです。
I really admire people who are good at cleverly teasing others.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I really admire people who are good at cleverly teasing others.
とすると、「[揶揄い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/21207/)が上手な人ってすごいなと思います。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
teasing からかい・揶揄い
cleverly 巧みに
admire 感心する・尊敬する
参考になれば幸いです。
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