Take it out of the freezer 5 minutes before you eat it.
Change into your pajamas before you go to bed.
「〜する前に」は before を使って表現すると良いでしょう。
「食べる5分前に冷凍庫から出してね。」
1) Take it out of the freezer 5 minutes before you eat it.
take ... out of ~ で「〜から…を出す」
○ minutes before ~ で「〜の5分前」
「ベッドに入る前に着替えてね。」
2) Change into your pajamas before you go to bed.
change into ... で「…に着替える」
go to bed で「寝る・寝床につく」
ご参考になれば幸いです！
Take it out of the freezer five minutes before eating.
Go change your clothes before getting into bed.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Take it out of the freezer five minutes before eating.
とすると、「食べる5分前に冷凍庫から[取り出してね。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/53414/)」となります。
Go change your clothes before getting into bed.
とすると、「ベッドに入る前に着替えてね。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
before ～する前に
take out 取り出す
change clothes 着替える
get into bed ベッドに入る
参考になれば幸いです。
日本 
