Take it out of the freezer 5 minutes before you eat it.
Change into your pajamas before you go to bed.
「〜する前に」は before を使って表現すると良いでしょう。
「食べる5分前に冷凍庫から出してね。」
1) Take it out of the freezer 5 minutes before you eat it.
take ... out of ~ で「〜から…を出す」
○ minutes before ~ で「〜の5分前」
「ベッドに入る前に着替えてね。」
2) Change into your pajamas before you go to bed.
change into ... で「…に着替える」
go to bed で「寝る・寝床につく」
ご参考になれば幸いです！
日本 
