"悲惨な、悲劇的"は「tragic」になりますね。悲劇は「tragedy」。
他の例としては「pitiful」で"哀れな、卑しむべき"または「horrible」で"酷い、恐ろしい"とも表現できるかと。
例
・The kitchen is in a tragic state（キッチンが悲惨な状態だ）
・It's pitiful how you've made such a horrible mess of the kitchen（キッチンをこんなひどい様にしてなんて哀れなんだ）
「悲惨な」という表現は、英語で Disastrous と言います。この単語は、何かが非常に悪い状態や結果になったときに使います。
ご質問の文「料理に失敗してキッチンが悲惨なことになったことがあります。」は英語で表現すると: "I once failed to cook and the kitchen became disastrous."
例文：
"The result of the project was disastrous." （プロジェクトの結果は悲惨でした。）
"My attempt to bake a cake turned out to be disastrous." （ケーキを焼こうとしたが、悲惨な結果になった。）
他に使える表現：
"The kitchen was a mess after I tried cooking." （料理を試みた後、キッチンが惨状になった。）
"The situation turned into a complete disaster." （状況は完全な災害になった。）
役に立ちそうな単語とフレーズ： catastrophic（壊滅的な） terrible（ひどい） messy（散らかった） chaotic（混沌とした）
アメリカ合衆国 
