「予定を開ける」ことは次のような言い方ができますよ。
ーto make time for ...
ーto open up one's schedule for ...
例:
I have trouble opening up my schedule for friends because I'm so busy at work.
「仕事が忙しくてなかなか友達のために予定を空けられない」
Leave your schedule open on Friday so we can go out for supper.
「一緒に晩御飯食べに行けるよう金曜の予定開けておいてね」
ご参考まで!
「予定を空ける」というフレーズは英語でいくつかの言い方が考えられますが、例えば、 Make time in your schedule. 「スケジュールに時間を空ける」
また少し変えて Clear your calendar. や Keep your schedule open. というようにも表現できます。
友達に「予定を空けといて!」と催促する場合は次のような表現が適しています: Please keep your schedule open! Don’t forget to clear your calendar!