落ちるは fall などになりますが英語ではもう既に下に落ちていたものに
関して落ちるという単語は基本使わないです。
この場合は略してか on のみ使われます。
「道にゴミが落ちてたよ。因みにこれ床に落ちてたよ」
"There was rubbish on the street. This was on the floor by the way" など
ただし落ちたのを目撃した上でなら fell on などを使うことが可能です。
「君の携帯が地面に落ちたよ」
"Your phone fell on the ground" など
日本 
