"We went to the same elementary and middle school."
「私たちは同じ小中学校に行きました」
"He's been my best friend from first grade through eighth grade."
「一年生から8年生（アメリカの中学3年生にあたる）まで、ずっと親友でした」
＊ go to school: 学校に通う
＊ same: 同じ
＊ elementary school: 小学校
＊ middle school: 中学校
＊ best friend: 親友
＊ from: 〜〜から
＊ first grade: 一年生
＊ through: 〜〜まで、〜〜通して
＊ eighth grade: 八年生（日本では中学校二年生に当たりますが、アメリカでは小学校が5年間で中学校が3年間のため、中学校の最高学年に当たります）
ご参考になれば幸いです。
We went to the same elementary and middle school together.
jackさん
ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつ自然な表現を紹介します。
- I know him from elementary and middle school.
- We went to the same elementary and middle school together.
--- I know ... from ... = どんな場面でも、英語圏の国は、よく言いそうな表現です。
例:
・I know her from college.
・I know him from work.
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。
日本 
ドイツ 
