わかりにくくありません。
言語というのは、理想からすると、体に染みこませた方が明らかに自然な学習法だと思います。
丸暗記は大変地道な作業で、つまらない上、疲れると思います。
自分は今ビルマ語を勉強していますが、染みこませる機会は少ない一方、一つ一つのチャンスが貴重だと思っています。
さて、言語を体に染みこませる事は「Absorb the language」と言います。
「Absorb」という単語の意味は「吸収する」と言う意味ですので、質問者様のニュアンスに近いと思います。
例文:
- The fastest, most natural way of learning a language is by absorbing it from your environment (言語を習得するもっとも早く自然な方法は環境から体に染みこませる事です)