お客様に手続きの同行をお願いしたい時に使いたいです。
〜てくれますか?→could you〜?
一緒に行く→go with me
*come/goと来る・行く、はちょっと微妙に違いますね。この場合は英語でcome/go,どちらでも使っても良いです。could you go with me to the post officeも問題ないです。
comeを使ったら行き先は「私と」
goを使ったら「郵便局」
どちらでも正しいですね。
郵便局まで→to the post office
ご参考になれば幸いです。