「私はいつもお客さんからハッピーをもらっている」は英語で My customers always bring me joy/happiness または My customers always make me happyと言えます。
お客さん＝ customers, いつも＝ always, bring me joy/happiness ＝喜びを持ってくる、喜びを与える。 make me happyというのは「私を喜ばせてくれる」「私を嬉しくさせる」という意味です。
追加で、
「私もそんな風に周りの人をハッピーにできるような人になりたい。それをこれから先も追求し続けたい」を英語にすると：
I also want to be a person that can make the people around me happy. I want to keep pursuing that. となります。ご参考にどうぞ！
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