こんにちは。質問ありがとうございます。
場合によって、「無理する」は色んな訳し方があります。
ユーザーさんが挙げた例「無理すれば日帰り出来るけど、一泊した方がいいよ」という場合は、it’s not impossible や、逆の言い回しのit’s possible という表現を使うといいでしょう。
Possible は「可能」という意味で、impossibleは「不可能」です。
なので、it’s possible は、「一応可能」や「出来るっちゃ出来る」のようなニュアンスで、it’s not impossibleは、「不可能ではない」や「無理すれば出来る」というニュアンスになります。
またの質問をお待ちしております。
You could push it and go there and come back in one day, but it would be much more relaxing to stay for one night.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou could push it and go there and come back in one day, but it would be much more relaxing to stay for one night.
「無理して日帰りで行って帰って来れるけど、１泊したほうがもっとのんびりできるよ」
to push it で「無理をする」
to stay for one night で「一泊する」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
