明日は予定通りですか？と聞く場合、Are we still on for tomorrow?と言い表す事ができます。stillを入れる事で、まだという意味を追加できるので、予定していたことはまだ予定通りかどうかを尋ねる、というニュアンスです。
Are we supposed to see each other as scheduled？という聞き方も同様です。be supposed to で予定通りかという事が確認できます。会う予定とのことなので、see each otherという言い回しを使いました。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
Are you still on for tomorrow?
We're still meeting tomorrow right?
いずれも「明日大丈夫？」というニュアンスで使うことができる英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
