「この研修は入社３年以内の比較的若い従業員が対象です」英語でなんて言うの？

「比較的」というのは英語では必要ないと思いますが、あえて使うなら「relatively young employees」になります。

もう少しセンテンスが長くなっても良ければ、This training is designed for ... と言うこともできます。

まず、この英訳例ですが、

「NAOさんが同じ会社に勤務する方に対して、『その会社に入社して3年以内（その会社での勤続年数が3年以内）の従業員を対象とした研修（コース）』について説明する」

という前提に基づいています。
英訳例の各部の意味は以下の通りです。

This training course→この研修（コース）は

is for ～ → ～が対象です

relatively young employees who have been with the company for three years or less→会社での勤続年数が3年以内の比較的若い従業員
※ 文字通りの訳です。

英訳例には「入社」を意味する言葉はありませんが、上記の「意図」を正確に伝えています。
「be with ～（会社）」は「（会社）に勤務して」、「three years or less」は「3年またはそれ以下」との意味です。

ご質問から時間が経っておりますが、お役立ていただければ幸いです。