「明確な意思」って英語でなんて言うの？

Question

私自身の行いを第三者に批判されたとき
「あなたの批判は受け入れるが、私は明確な意思のもと(それを)行った。」と返答する表現方法を教えてください。
よろしくお願いします。

Accepted Answer

明確な＝clear
意思=intention(s)
ですので、clear intentionsと言います。

例えば、
Although I did it with clear intentions, I can accept your criticism
あなたの批判は受け入れるが、私は明確な意思のもと(それを)行った。
*I can accept your criticism, but I did that with clear intentionsという直訳はあります。ちょっと守勢的なニュアンスになりますので、注意した方がいいと思います。

ご参考になれば幸いです。