プレゼンテーションの発表者とaudienceの間のやり取りを指す言葉として、"interaction" を使います。これは、質問をしたり、その応答をしたりするなど、互いに交わされるコミュニケーションを意味します。
例えば、発表後に質疑応答の時間がある場合、「There was a lively interaction between the presenter and the audience during the Q&A session.」と言えば、「発表者と聴衆の間の質疑応答セッションで、活発なやり取りがあった。」という意味になります。