こんにちは。質問ありがとうございます。
「承認」はapprovalと言います。動詞の「承認する」はto approveです。
「待つ」はto waitですが、「承認待ち」のように「待っている」状態を表すには、awaitingと言います。
awaiting approval = 承認待ち
To await という動詞があります。これは「~を待つ」という意味です。to wait for も同じ意味です。
例
この書類は承認待ちです。
These documents are awaiting approval.
またの質問をお待ちしております。