回答
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Beg
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Sit Pretty
犬の芸「ちんちん」は英語で"Beg"や"Sit Pretty"と言います。
ちなみに「犬の芸」は"trick"です。
I want to teach my dog to "Beg". 「自分の犬にちんちんを教えたい。」
回答
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beg
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sit up
「(犬の芸の)ちんちん」はbegやsit upと言います。
teach a dog how to beg「犬にちんちんのやり方を教える」
=teach a dog how to sit up
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)