ひとつの業務を常に2〜3人で担当するって英語でなんて言うの？

①〜を担当する= be in charge of 〜 業務 = assignment (他にはtask, operationなども使えます) ②人数を特定せず、「複数の人数で共有する」というニュアンスで使います。 「複数の」=multiple そして、あえて「担当する」ではなく「共有する」(=share)で文章を作っています。

「常に....担当する」を英訳する場合、それ自体が習慣的状況を表すため「常に」をわざわざalwaysのように訳す必要はないでしょう。 進行形を使うと「一時的にそうした形でやっている」というニュアンスが出ると思います。 仕事はポジションに関連した仕事ならjob、単なる作業ならwork、課題ならtaskなどさまざまものに入れ替えができると思います。