質問ありがとうございます。
「苦々しい思い」は
❶ bad experience (悪い経験、嫌な思い)、または
❷ bitter experience (苦い経験、苦しい思い) です。
例えばこう言えますよ、
I’ve had many bad experiences with people.
(私は今まで人間関係でたくさん嫌な思いをしてきた)。
I’ve had many bitter experiences with people,
(私は今まで人間関係でたくさん苦しい思いをしてきた)。
と言えますよ。
I find it hard to connect with people. (私は人間関係が苦手です)。
直訳すると「人と繋がるのが 難しいと感じている」です。
私も人間関係苦手な方なので、動物の方が好きなんですが、
最近こういう tシャツを見て ウケました:
Dogs make me happy, human make my head hurt.
(犬は私を幸せにするが人間は私の頭を痛める)。
参考になれば嬉しいです。