「家で遊ぶ」は英語では普段「中に遊ぶ」という表現で表します、つまり、"to play inside"です。逆に「外で遊ぶ」は"to play outside"です。しかし、それらの表現は一般的に何かのゲームまたはスポーツをしている場合に使われています。もしそうでない場合（例えば家で本を読むとか）は直接何をやっているかを言うか、"to spend time at home"（家で時間を過ごす）などを使ったほうがいいです。
例文：
"I prefer to play inside the house rather than somewhere outside."
「外でのどこかで遊ぶより家の中に遊ぶことが好きです。」
参考になれば幸いです。
こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
「家で遊ぶ」は英語で play at home や play inside と言えます。
対して、「外で遊ぶ」は play outside と表現できます。
【例】
I would rather play at home.
「家で遊ぶ方が好き」
Why don't we go outside to play?
「外で遊ばない？」
ぜひ参考にしてください。
ブルガリア 
アメリカ合衆国 
