Why don't you push a little harder when you close the car door?
子供達が小さかった頃に自分も何度も言いましたね。
私だったら
ーClose the door all the way.
といいます。
close the door「ドアを閉める」
all the way 「完全に・最後まで」
ーWhy don't you push a little harder when you close the car door?
「ドアを閉める時にもうちょっと強く押したらどうだい？」
push a little harder 「もう少し強く押す」を使っても言えますね。
子供達が大きくなり、最近では
Don't slam the door!
「ドアをバタンと強く閉めないで！」
と言うことが多くなりました。
ご参考まで！
もっと 動詞 + er
強く hard （この場合）
閉めて close/shut
例文 You often leave the door half open when you shut it, so shut it harder next time.
「よくドアを閉める時、半ドアになることが多いので、次回もっと強く閉めて。」
参考になれば幸いです。
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