Be careful there might be someone on the other side.
You should be careful there could be someone standing on the other side of the door.
ーBe careful there might be someone on the other side.
「ドアの反対側に誰かいるかもしれないから気をつけて。」
Be careful ... 「…に気をつけて」という言い方。
ーYou should be careful there could be someone standing on the other side of the door.
「ドアの反対側に誰かが立っているかもしれないから気をつけて。」
on the other side で反対側と言う意味になりますから、on the other side of the door で「ドアの反対側」という意味になります。
ーThank you for being careful when you opened the door.
「ドアを開ける時に気をつけてくれてありがとう。」
Thank you for 動詞のing「…してくれてありがとう」
ご参考まで!