take onという表現を使えますね。
例えば、
同僚のプロジェクトを巻き取る
To take on a coworker's project
ちょっと自分から、そのプロジェクトに入りたくて巻き取ったというニュアンスで使います。
take overという表現も伝わると思いますが、ちょっと強気なニュアンスが含まれています。
「引き継ぐ」を伝わるなら、My coworker's project was passed on to meみたいな表現を使いますね。
ご参考になれば幸いです。
1) (仕事を)引き継ぐ は、taking over from ~ ~より(仕事を)引き継ぐ
‘彼女から仕事を引き継ぎます’
例えば、病院で交代勤務する看護師が、同じ担当患者様を申し送りして引き継ぐ時など使われます。
2) もしくは、be in charge of ~ ~ を担当する、管理する を使って
‘私は今このプロジェクトの担当です’という表現もあります
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