一人は居てほしいって英語でなんて言うの？

状況によっては文が変わる可能性があります。
下に挙げたのは、グループの複数のメンバーで話しているイメージです。

We need at least one person like this in our group.
私たちのグループにこういう人が最低一人は必要だね。

こちらは自分の意見として言う時↓

I think at least one person like this has to be in the group.
グループ内に最低一人はこう言う人がいないといけないと思う。

at least ＝最低でも