I think we should make it a rule to close doors in a shared house.
ご質問ありがとうございます。
いくつかのフレーズで表現できると思います。
"I think we should close doors in a shared house."
「シェアハウスでは、ドアを閉めるべきだと思う。」
"I think doors should be closed in a shared house."
「シェアハウスでは、ドアは閉まっているべきだと思う。」
"I think we should make it a rule to close doors in a shared house."
「シェアハウスでは、ドアを閉めるという決まりにするべきだと思う。」
ご参考になれば幸いです。