こんにちは。質問ありがとうございます。
バス、車、飛行機などの乗り物から「降りる」時はto get off と言います。
例
次の駅で（電車から）降りるといいです。
You should get off the train at the next stop.
山から「おりる」や飛行機が「おりてくる」（下りる）と言うときは、to descend やto go downという単語を使います。
またの質問をお待ちしています。
「エレベーターで昇って降りる」の「降りる」は、
"go down"
また、
「（岩場などを）ロープを使って降りる・懸垂下降する」は、
"rappel down"
です。
"We went down in the elevator."
「私たちはエレベーターで下に降りた。」
"He rappelled down and climbed back up."
「彼は降りてまた登った。」
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
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