緊張して声が震えるって英語でなんて言うの？

「緊張する」というのは、be nervousの他にget nervousという表現もあります。getはbeとだいたい同じ意味ですが、「なる」というニュアンスが強調しています。

「声が震える」は、shake の形容詞のshakyもあります。そこでまたgetを使ってget shakyもいいし、getの代わりにbecomeも使えます。

その表現でこのような文章ができます:
When I do a presentation, I get nervous and my voice becomes shaky.
(プレゼンをする時に、緊張して声が震えます。)
When I speak in front of many people, I get nervous and my voice gets shaky.
(多くの人の前に話す時に、緊張して声が震えます。)

「緊張すると、声が震えます」という英語にしました。

「緊張する」は be nervous
※今回は主語が I のため、be動詞に am を使っています。

「声が震える」は my voice shakes
日本語と同じく、shake(しぇいく)「震える」を使って大丈夫です。