When I see photos of you and your father, it makes me feel warm.
Seeing photos of you and your father together makes me feel warm.
When I see photos of you and your father, it makes me feel warm.
あなたとお父さんの写真を見るとき、温かいきもちになる。
Seeing photos of you and your father together makes me feel warm.
あなたとお父さんの写真を見ることが温かい気持ちにさせる。
この二つの文章は微妙にニュアンスが違いますが、両方とも「写真を見ると温かい気持ちになる」ということを表します。
例文
When I'm with you, I feel happy.
あなたと一緒にいるとき、私は幸せを感じます。
Being with you makes me happy.
あなたと一緒にいることは私を幸せな気持ちにさせます。