会社などを「設立」することは英語でfoundまたはestablishと言います。foundは主に会社や団体に対して使いますが、establishはもっと広く使われます。（ブランドなど）よって、「設立年」はyear foundedまたはyear establishedと言います。会社ですので、year foundedのほうが一般的です。
例文
What year was your company founded?
あなたの会社の設立年はいつですか？
My clothing brand's year of establishment was 2017.
私の洋服ブランドの設立年は2017年。
1.) year of establishment (設立年) 「設立年」は英語でyear of establishmentと訳せます。
「設立」は英語でestablishmentと訳せます。
「年」は英語でyearと訳せます。
それで「設立年」は英語でyear of establishmentと書かれます。
例えば、
I want to put the company's year of establishment on the home page. (会社の設立年をHPに記載したい)
アメリカ合衆国 
