お兄ちゃん達のとこに行こ！って英語でなんて言うの？

お兄ちゃんたちのとこ は
where your brothers are
あるいは
(the spot/place) your brothers are
などといいますので、

「お兄ちゃんたちのとこに行こ！」は
Let's go to where your brothers are!
となります。

Let’s stay with your brothers.
「お兄ちゃんたちと一緒にいよう」

お兄ちゃんは正確にはold brotherですが、英語では兄か弟かにあまりこだわらないので、brotherにするか、個別の名前を呼ぶ方がいいと思います。
ちなみにお兄ちゃんが２人以上いる前提でsをつけていますが、「お兄ちゃんとその友だち」だったらそうは言いませんのでご注意ください。

他には赤ちゃんに話しかけるようにこう話すこともあります。

Let’s go and see your brother!
「お兄ちゃんたちに会いに行こう！」
Let’s go and see what your brothers are doing!
「お兄ちゃんたちが何してるか見に行こう！」

and はほぼ発音されず let’s go seeと聞こえます。