Let’s stay with your brothers.
「お兄ちゃんたちと一緒にいよう」
お兄ちゃんは正確にはold brotherですが、英語では兄か弟かにあまりこだわらないので、brotherにするか、個別の名前を呼ぶ方がいいと思います。
ちなみにお兄ちゃんが２人以上いる前提でsをつけていますが、「お兄ちゃんとその友だち」だったらそうは言いませんのでご注意ください。
他には赤ちゃんに話しかけるようにこう話すこともあります。
Let’s go and see your brother!
「お兄ちゃんたちに会いに行こう！」
Let’s go and see what your brothers are doing!
「お兄ちゃんたちが何してるか見に行こう！」
and はほぼ発音されず let’s go seeと聞こえます。
日本 
