ついでに立ち寄るって英語でなんて言うの？

「立ち寄る」は stop by ... や drop by と言います。

I had an errand to run nearby so I thought I would stop by.
「近くに用事があったから立ち寄ってみようと思って。」
errand「用事」

このほか、drop in も「ちょっと立ち寄る」という意味があり同じように使えます。
I had an errand to run nearby so I thought I would drop in.

I had something to do in the neighbourhood, so I thought it would be nice to see you.
「近所に用事があったからあなたに会いに来てみようと思って。」
「立ち寄る」と言う代わりに it would be nice to see you と言っても同じニュアンスになります。

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

①　"I had some errands to run around here,"＝「この辺ですることがいくつかあった」

"so I stopped by."＝「だから立ち寄ったよ。」

②　"I just wanted to say hi,"＝「ちょっと挨拶にしに来たかった」

"because I had some stuff to do in this neighborhood."＝「この近所ですることがいくつかあったから。」

ご参考までに。