「ゆっくり買い物ができない」は
can't take my time
can't really enjoy
It's not relaxing
などを使って言えます。
それぞれを例文で見てみましょう。
1)I can't really enjoy shopping because my son gets bored so quickly.
「息子はすぐ飽きるからゆっくり買い物ができない。」
ここでは買い物を楽しむことができないというニュアンスです。
I can't really take my time shopping because my son gets antsy so quickly.
「息子はすぐにそわそわしてしまうのでゆっくり買い物ができない。」
antsy は「そわそわして・待つことができない」という意味です。
ここではゆっくり時間を取れないというニュアンスです。
It's not relaxing shopping with my son because he's all over the place.
「息子はあちこち行くので、ゆっくり買い物ができない。」
all over the place 「あちこち・方々」
ここでは落ち着いて買い物できないというニュアンスです。
ご参考まで!