We were born to feel loved and to make our hearts happy.
We were born to be loved and to be happy.
「〜のために生まれた」は born to be 〜 と言います。
born to be loved = 愛されるために生まれた
born to be free = 自由になるために生まれた
born to be happy = 幸せになるために生まれた
born for this = このために、これをするために生まれた
愛を感じるため、愛されるため＝ to feel loved / to be loved
（私たちの）心を喜ばせるため＝ to make our hearts happy
喜ぶため、幸せになるため＝ to be happy
ご参考に！
日本 
