Is this related to what we were talking about before?
Does this have to do with what we were talking about before?
件 = matter; affair
前回 = last time; before
関係 = relationship
関係する = to relate to; have to do with
同じ文章で、件 (matter) を2回言わなくてもいいです。2回使う必要があるときに、one を使えます。2回目の matter の代わりに one を使います: "Is this matter related to the one from before?" でいいです。日常会話だと matter をあまり使わないと思います。なので、matter を無くしてもいいと思います。
無くしたら、こうなります:
Does this have to do with what we were talking about before?
これは前回話していたことと関係ありますか?
このことは前話していたことと関係ありますか?
となります。
日常会話ではない場合は、一つ目の言い方がフォーマルで最も良いと思います。