この件は前回のあの件と関係ありますか？って英語でなんて言うの？

件 = matter; affair
前回 = last time; before
関係 = relationship
関係する = to relate to; have to do with

同じ文章で、件 (matter) を２回言わなくてもいいです。２回使う必要があるときに、one を使えます。２回目の matter の代わりに one を使います： "Is this matter related to the one from before?" でいいです。日常会話だと matter をあまり使わないと思います。なので、matter を無くしてもいいと思います。
無くしたら、こうなります：
Does this have to do with what we were talking about before?
これは前回話していたことと関係ありますか？
このことは前話していたことと関係ありますか？
となります。

日常会話ではない場合は、一つ目の言い方がフォーマルで最も良いと思います。