「不安定な」はunstable, unsteady などの形容詞を使用し xxx (おもちゃの名前や形容)looks unstable. と表現できます。何かが動いてぐらぐらしている様子は単にmovingで言い表せますが、その揺れ方や動き方でshaking (揺れている)、trembling (ブルブルと震えている)などの動名詞も使えます。
今にも崩れそう、という意味合いを It is about to....(+動詞原型)で「今にも~しそう」の構文で表現するといいかもしれませんね。
参考になれば幸いです。