During my first trip abroad, [an incident] happened. It was terrifying.
During my first trip abroad, I got involved in a 〇〇 incident. It was terrifying.
obaさん
質問ありがとうございます。
「初の」＝ first
「海外旅行」＝ trip abroad
「事件が起きた」＝ an incident happened
「恐ろしい」＝ terrifying, scary
「an incident happened」は他人事のニュアンスがあるので、自分にあった話の場合はあんまり使わないです。
「I got involved in an incident」（事件に巻き込まれた）と言えます。
例：
「During my first trip abroad, I got involved in a 〇〇 incident. It was terrifying.」
（初の海外旅行中に〇〇の事件に巻き込まれた。とても恐ろしかった。）
香港 
