高さがあるのは単純に高いと言うことなので tall という
単語を使えば良いと思います。
もしくは高さの違いがあるで to have a height difference
と言う方が分かりやすいです。
「家具と私に高さの違いがあった。クローゼットが高すぎて自分で運び出すのは無理だった」
"There was a height difference between me and the furniture. The closet was too tall I couldn't carry it out" など
日本 
