それぞれの違いをよく理解し、上手く使い分けたい。って英語でなんて言うの？

to understand each of their differences (well) *文の最後にwell一回だけつけてもいいです。 それぞれの違いをよく理解する I want to use (them) well wellの代わりにcorrectlyもOKです。 上手く使い分けたい 相手はtheir/themが英単語、英語の表現とかで理解すると思います。 ご参考になれば幸いです。