してもよいって英語でなんて言うの？

例えば先生など自分より目上の人が「〜してもよい」と許可を出すなら
You may ... を使って言うことができます。
例：
You may begin the test now.
「試験を始めてもよい。」
先生や試験監督が「試験開始」と言うニュアンスです。

You may ... より少し柔らかい言い方だと You can ... を使って言えます。
例：
You can take a bathroom break if you like.
「トイレ休憩を取ってもよいですよ。」

ご参考まで！

前のアンカーの方が回答してらっしゃるように、
「～してもよい」は、you canで言い表すことができます(^_^)

私の方からは、少し例文を足しておきますね♪
例）
You can do what you want.
「したいことしていいんだよ」
You can go there if you want.
「行きたいならそこに行っていいんだよ」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)