こんにちは!
I understand, but not completely. で「わかるけど、完全にはわからない」になります。understand は「理解する」ですね。
I'm not exactly sure. は「完全にはわからない」「確実ではない」のような意味です。
例:
Teacher: Does everyone understand?
みんな理解した?
Erik: I understand, but not completely.
わかるけど、完全にはわからない。
Teacher: Erik, what's the answer to this?
エリック、これの答えは何?
Erik: Uh, 4? I'm not exactly sure though.
えーと、4?確実ではないですけど。
ぜひ参考にしてください。