ご質問ありがとうございます。
「先生や寮のスタッフと仲良くなる」を英語にすると、to become close to my teachers and the dorm staffになります。この表現はまだ文章になっていないので、そのまま使うことができます。単語を説明してから、例文を見てみましょう。
単語
become なる
close 仲良い
my 私の
teachers 先生たち
dorm 寮 (dormitoryの略、カナダではよくresやresidenceを言う)
staff スタッフ
例文
I want to become close to my teachers and the dorm staff when I do my study abroad. → 留学の時、先生や寮のスタッフと仲良くなりたい。
留学がとてもいい経験ですので、英語をたくさん使って楽しんできてくださいね。
ご参考になれば幸いです。