こんにちは。
下記のような言い方ができます。
・It's fine, don't worry about it.
「大丈夫ですよ、心配しないでください」
とてもよく使われる、定番な言い方だと思います。
【例】
A: I'm so sorry! I spilled orange juice all over the floor.
「本当にごめんなさい!床にオレンジジュースをごぼしてしまいました」
B: It's fine, don't worry about it.
「大丈夫ですよ、気にしないでください」
他には、シンプルに No problem(問題ありません)や No worries(心配いりません)なども言えますが、少しカジュアルな表現になります。
ぜひ参考にしてください。