祖父ではない「おじいさん」って英語でなんて言うの？

おじいさんなど他人で男性の老人に対して呼びかける単語は
英語にはありません。

あるとしても男性の方全般に使われる mister か sir ぐらいでしょうか。

因みにおじいさんとも思われる old man と言う言い方がありますが
これはどちらかと言うとオヤジと言った感じでお父さんの事です。

第三者に「あそこのおじいさんが…」と説明する場合には that old man over there... と言うことはあります。ですが、old man 自体は「老人」なので、本人に呼びかける場合に使うものじゃありません。喧嘩をふっかけたい時に、Hey you, old man!! と言ったりはしますが、なるべくなら使う機会があってほしくないものです。

言うとしたら、mister 「ミスター」あたりでしょうか。目上の男性、特によく知らない男性などにも使えます。

Hey mister, do you need help?
ミスター、何かお困りですか？