I want to be surrounded by stuffed animals when I sleep.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか:
I want to sleep covered in stuffed animals.
ぬいぐるみまみれで寝たい。
I want to be surrounded by stuffed animals when I sleep.
ぬいぐるみに囲まれて寝たい。
以下は「ぬいぐるみ」の意味でよく使われる英語表現です。
stuffed animal = アメリカでよく使われる「ぬいぐるみ」の英語表現。
plush toy = 「柔らかいおもちゃ」という意味の「ぬいぐるみ」の英語表現。
soft toy = イギリス等でよく使われる「ぬいぐるみ」の英語表現。
ぜひ参考にしてください。