"プリンタの交換が完了しました"は「we're done exchanging the printer」または「the set up of the new printer is complete」と表現できますね。
最初の例文はそのまま"プリンタの交換が完了しました"の訳となりますね。こちらの例では「done」で"完了した、終わった"と表し「exchange」で"交換、取り替えた"と言い表してます。
次の例文は"新しいプリンタの設置が完了しました"と言う表現になります。こちらの例では「set up」で"設置、準備"と言い表し「complete」で"完了"と表してます。
最後の例文は少し変わって"代えのプリンタが使えるようになりました"となります。この例では「replacement」で"代えの～"と表現しています。
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