When the timer for the bath goes off, that means it's time for us to get in.
ーWhen the bath beeps, we should get in.
「お風呂が鳴ったら、入るからね。」
beep「ビーっという音がなる」という意味で、何かの装置が音を出すことです。
get in 「（中に）入る」
ーWhen the timer for the bath goes off, that means it's time for us to get in.
「お風呂のタイマーが鳴ったら、お風呂に入る時間だからね。」
go off「（タイマーや警報などが）鳴る」
ご参考まで！
・We'll take a bath when the water heater beeps.
「湯沸かし器が鳴ったらお風呂入るよ」
water heater（湯沸かし器）と beep（電子音が鳴る）を組み合わせることで伝えることができます。
・When the music plays, it's time for a bath!
「音楽が鳴ったら、お風呂の時間だよ！」という意味の表現です。
カナダ 
アメリカ合衆国 
