ご質問ありがとうございます。
「しみる」はstingと言います。他の言い方はburnです。throbとacheみたいな言葉は合わないと思いますが、一応、痛みの言葉ですね。
例文：My hands are so dry that hand sanitizer burns.「手が乾燥しすぎて消毒が染みる」
ご参考になれば幸いです。
おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
一般論的にいう場合は、主語はyouを使います。
It stings when you soak in a bath.
「風呂に浸かる時、しみますよ」
あるいは、stingという単語を知らなければ、
You feel pain when you soak in a bath.
「風呂に浸かる時、痛みを感じますよ」
とも言えますね。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI
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