「事前連絡要」を一言で表す単語は思いつきませんでしたが、"Advance notification necessary" （advance= 事前）（notification＝知らせ）（necessary=必要）という言い方ができます。このような言い方は広告や募集要項などに載せるフレーズとして使えると思います。
又は、"Please contact us in advance"＝「事前にお知らせください」という文章も考えられます。
そして、とてもカジュアルな言い方では"Please give us a heads-up if you require services in English"（もし英語でのご案内が必要でしたら、事前にお知らせください）とも言えます。
give (someone) a heads-up=（誰かに）事前に知らせる
アメリカ合衆国 
